安阳鑫龙煤业（集团）红岭煤业有限责任公司

本发明实施例公开一种多参数同步测量的可编程钻进实验装置及方法，涉及岩土工程钻进实验技术领域，有利于对钻进运行过程与监测数据进行统一管控，从而便于开展室内钻进实验。包括：支撑机架、导向进给机构、动力钻进机构、传感监测单元和操纵箱；导向进给机构安装于支撑机架的上部，导向进给机构包括滑座，传感监测单元包括：扭矩传感器与拉力传感器，扭矩传感器装配于动力钻进机构的传动链路内部，拉力传感器水平嵌设于支撑平台的底部，且对应导向进给机构的滑动路径位置布设；操纵箱的箱体内部的扭矩测控仪与扭矩传感器之间电性连接，拉力显示控制仪与拉力传感器之间电性连接，运动控制器分别与导向进给机构和动力钻进机构电性连接。