黄鹄科学技术有限公司

本发明公开了一种大口径可调焦激光两级扩束聚焦发射装置，属于激光聚焦发射技术领域，其包括一级扩束结构、二级扩束结构；所述一级扩束结构沿激光入射光路布置于二级扩束结构前端；所述一级扩束结构包含沿光路依次设置的镜片一、镜片二、镜片三，所述镜片一为双凹透镜，所述镜片二为月牙凸透镜，所述镜片三为月牙凸透镜；镜片一与镜片二之间的距离为可调结构，镜片二与镜片三之间固定间距为3mm；本发明中，将调焦功能全部集成至前端一级扩束，后端二级反射结构整体固定，同轴一级扩束装调敏感度更低，省去多轴同步校准步骤，大幅降低调试难度；搭配消像差设计，系统整体接近衍射极限，远距离光斑聚焦效果优异。

本发明公开了一种适用于复杂光照背景下的目标提取与偏置方法，属于定向能光电对抗、光电探测与精密跟瞄交叉技术领域，其包括光电成像探测单元、光照分层建模单元、多特征融合目标提取单元、光照‑偏置误差解算单元、伺服跟瞄驱动单元及全局闭环反馈单元；所述光电成像探测单元同步采集光强图像与偏振图像；本发明中，构建光照建模、目标提取、偏置补偿一体化联动架构，打通各单元数据交互链路，摒弃传统分模块独立运行、仅被动纠错的模式；通过分层光场拟合对多类光照干扰分区处置，替代全局统一图像增强/硬件滤波，既规避图像失真、噪声放大问题，又完整保留无人机目标光学特征，显著降低复杂光照下目标漏检、误检概率。

本发明公开了大口径小视场的近红外成像镜头，属于激光武器同轴瞄准成像光学系统技术领域，包括抛物面离轴反射扩束组件、两片式球面成像镜组；所述抛物面离轴反射扩束组件包含第一离轴凹抛物反射镜、第二离轴凸抛物反射镜，二者构成共光路激光扩束与成像前置光路，实现激光发射光路与近红外成像光路共孔径。本发明成像镜组仅两片标准球面镜片，摒弃复杂非球面无热化镜片，球面镜片加工难度低，原材料与加工费用显著下降，镜片数量大幅减少，光学系统公差敏感度降低，装配调试工序简化，大幅缩短整机生产调试工时，取消无热化镜片组合，通过独立温控模块稳定透镜工作温度，彻底解决环境温度变化引发的离焦、成像模糊问题，全温域成像质量稳定。