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提供了一种基于多角度二维图像的牛脸三维模型重建及点云数据生成方法。所提供的方法包括：获取待识别牛只脸部的正面牛脸图像、左侧45度牛脸图像和右侧45度牛脸图像，生成待识别牛只脸部的3D网格模型；根据所述3D网格模型的用于预测所述3D网格模型的可用性的指标，识别所述3D网格模型的可用性；对具有大于指定阈值的可用性的所述3D网格模型，检测并剔除所述3D网格模型的黑色边缘并转换为3D点云；对经对齐的3D点云进行裁剪，去除对应牛脸腮部的3D点云区域，而保留腮部之上的3D点云区域；根据裁剪后的3D点云生成3D特征向量；根据所述3D特征向量从牛只特征数据库按相似度排序获取与所述3D特征向量最相似的候选结果。

提供了一种用于牲畜点云数据识别的特征提取网络模型、训练方法及装置，包括：获取待识别牛只脸部的3D点云；使用H‑PointNet++模型接收3D点云生成3D特征向量，其中，所述H‑PointNet++模型包括依次连接的多个SA层与特征向量输出头；其中，每个SA层包括采样层、分组层和PointNet层；所述多个SA层的首个SA层用于从所述3D点云中按照最远点采样均匀采样1024个中心点，每个中心点的局部邻域采样半径小于所述多个SA层的除首个SA层外的其他SA层的采样半径，每个中心点的局部邻域采样点数大除首个SA层外的其他SA层的局部邻域采样点数；所述特征向量输出头接收所述多个SA层的最后一个SA层的输出，并生成代表所述3D点云的3D特征向量；根据所述3D特征向量从牛只特征数据库按相似度排序获取与所述3D特征向量最相似的候选结果。