浙江浙能技术研究院有限公司

本发明公开了基于CsPbBr忆阻器阵列的X射线探伤设备及自动评片方法，属于无损检测技术领域。设备沿X射线传播方向依次设发射源、承载台、感存一体式探测阵列、PCB基板、恒流读取器及上位机；探测阵列由CsPbBr忆阻器单元矩阵构成，单元呈Ag/钙钛矿/ITO垂直堆叠结构，通过恒流分压电路采集信号。方法包括：X射线穿透焊口后直接入射钙钛矿层，电离载流子驱动卤素离子迁移形成导电细丝，生成非易失阻态；读取电路构建二维电压矩阵，上位机据此重构图像并识别气孔、裂纹等缺陷。本发明取消了传统闪烁体转换层，减少了光散射串扰，利用忆阻器的非易失特性适配离线批量评片，提升了火电焊缝检测的效率与精度。

本发明公开了一种自适应管道焊缝与氧化层磨削机器人及其使用方法，包括模块化安装板，模块化安装板上设有平台基础安装板，平台基础安装板上设有打磨砂轮组件，打磨砂轮组件左右两侧对称设有前摆臂磁轮组件，模块化安装板上安装有推杆固定门架，每个平台侧座条板铰接有摆臂梁组件，每个摆臂梁组件上设有周向行走机构，模块化安装板远离打磨砂轮组件后侧上设有径向行走机构，平台基础安装板上设有高度调节机构，本发明通过调节螺栓在弧形长孔的位置，使得整个机器人适应相应曲率的弯头，避免了人工打磨难度大的问题。本发明打磨机器人结构设计合理，轻巧；利用本发明机器人对弯头进行打磨，具有效率高、质量高、速度快的特点。

本发明公开了一种基于降阶全驱自抗扰的直吹式制粉系统解耦控制方法及系统，属于火电机组制粉系统自动控制技术领域。该方法采集给煤量、一次风量、磨煤机出口温度及冷、热风门开度等信号，构建管网模型和磨煤机物料—热力动态模型并辨识参数；以一次风量和出口温度为被控输出，以目标一次风量和目标入口混合风温为虚拟边界输入，构造降阶全驱标准型；通过内部物料状态观测器和线性扩张状态观测器估计煤粉吹出量及集总扰动，计算目标虚拟边界输入，并经冷热风门解析分配器得到目标风门开度；对风门开度施加约束后，反算真实可达虚拟边界输入并回代至观测器。本发明能够提高一次风量与出口温度的解耦控制精度，增强系统在扰动和受限工况下的稳定性。