原始名称记载: 云南昆船智能装备有限公司

本发明属于集装箱装卸运输技术领域，特别涉及一种具有开合式支撑结构的高支腿集装箱搬运车。本发明的搬运车包括车体，车体包括上部平台和连接于上部平台下侧的若干支腿，上部平台上安装有集装箱吊具，车体的侧面连接有开合式支撑结构，开合式支撑结构为连接于相邻支腿之间或支腿与上部平台之间的横梁连接组件；所述横梁连接组件包括一根或两根横梁，支腿上连接有倾转驱动装置，倾转驱动装置的输出端与横梁连接，横梁与支腿之间、两根横梁之间或横梁与上部平台之间连接有横梁锁定装置。本发明提供了一种具有开合式支撑结构的高支腿集装箱搬运车。

本发明公开了一种高位搬运、投送货物自动导引车分拣系统及方法，属于物流分拣技术领域；系统包括分拣自动导引车、上位系统和若干密集布置的货位，所述分拣自动导引车与所述上位系统通讯连接，所述上位系统调度所述分拣自动导引车装载货物后运行至所述货位进行投送，分拣货物时，所述分拣自动导引车装载的货物由货位上方通行至目标货位，并从货位上方侧向或垂向投送货物至目标货位；本发明可实现快速部署、高场地利用率、大流量和高效率的自动导引车分拣、搬运系统布置，系统布设简单。

本发明公开了一种存取超长物料堆垛机，包括走行装置、升降装置、主体框架、载货台及推拉装置，所述走行装置驱动堆垛机在巷道内沿水平方向移动，且所述堆垛机的走行方向与物料宽度方向平行；所述升降装置驱动载货台沿垂直方向升降，且所述载货台的取放货方向与物料长度方向平行；所述推拉装置包括固定于载货台的下叉体、滑动安装于下叉体滑槽内的上叉体、固定于上叉体的输送体、安装于上叉体的链条驱动装置及循环链，所述下叉体表面开设纵向滑槽，上叉体底部设置与滑槽配合的轴承结构，实现上叉体沿物料长度方向的前后滑动；所述循环链为两根闭合方形链条，每根链条上固定两个滚轮，所述链条驱动装置驱动循环链转动时，滚轮随链条做闭环运动。

本发明公开了一种堆垛机载货台防坠保护装置，包括支撑安装机构、传动滑动机构、弹性储能机构、触发执行机构、调节连接机构及保护触发单元，所述支撑安装机构包括载货台滑轮支架、载货台支板、套筒；所述载货台滑轮支架设有腰形槽，滑轮轴穿过腰形槽与传动滑动机构的动滑轮组件，通过挡圈固定于载货台滑轮支架；所述传动滑动机构包括动滑轮组件、滑轮轴、导向杆，两根导向杆上端直接连接动滑轮组件，下端穿过支撑安装机构的套筒，形成双导向杆触发机制，且导向杆穿过套筒时可触发两侧行程开关报警。

本发明属于集装箱自动化装卸运输技术领域，特别涉及一种具有活动支座结构的高支腿集装箱搬运车。其技术方案为：一种具有活动支座结构的高支腿集装箱搬运车，其特征在于：包括上部平台、安装于上部平台上的集装箱吊具和若干支腿，支腿包括连接于上部平台下侧的支柱和安装于支柱底部的驱动装置。本发明提供了一种具有活动支座结构的高支腿集装箱搬运车，实现不增加设备即在装货区和卸货区建立缓冲区，并可灵活选择装卸货位置，从而避免了装卸设备等车和车等装卸设备等问题，减少车辆和设备的占用或闲置，提高了集装箱运输的作业效率。

本发明公开了一种堆垛机、储存超长物料立体仓储系统及仓储方法，属于物流仓储技术领域；所述堆垛机包括机架、走行装置、升降装置、载货台和推拉装置，所述机架下端设置走行装置，所述升降装置设置于机架上，所述升降装置的升降输出端与载货台连接并可带动其上下升降，所述载货台上设置推拉装置，所述推拉装置上承载托盘，所述推拉装置能将托盘从载货台推出存放和勾取至载货台完成取货；所述立体仓储系统包括堆垛机，还包括立体货架，两排立体货架之间形成巷道；所述堆垛机沿巷道的走行方向为物料宽度方向，向立体货架取放货方向为物料长度方向。本发明系统的仓储空间可灵活利用，可减少堆垛机的使用数量，降低仓库建造成本，提高经济效益。

本发明属于物流设备技术领域，特别涉及一种活套自动捆绑装置。本发明的活套自动捆绑装置包括用于套紧工件的绳圈、活套结装置、辅助释放装置；所述活套结装置包括活套机构，绳圈的一端为固定端，绳圈的另一端为活动端，绳圈的固定端固定于活套机构上，绳圈的活动端绕卷或穿过活套机构；所述辅助释放装置的输出端连接绳圈的固定点或绳圈上套设的滑环结构；还包括机架，机架上设置有移动单元，活套机构和辅助释放装置均安装于移动单元上；活套机构、辅助释放装置和绳圈组成绳圈控制单元，工件进入机架内时，移动单元驱动绳圈控制单元避开工件。本发明提供了一种活套自动捆绑装置，适用于多种、多规格、多形状及大批量工件的自动化捆绑需求。

本发明公开了一种自适应夹抱装置及夹抱货物的方法，属于物流设备技术领域；夹抱方法包括以下步骤：S1、控制夹持基座靠近货物，使货物处于成对设置的夹持基座之间；S2、驱动夹持基座上的若干伸缩装置或囊状结构使其顶端主动伸出或被动缩进，与货物外形相适配；S3、通过伸缩装置或囊状结构与货物接触产生的支撑力和摩擦力夹持固定货物；S4、卸载货物时，控制伸缩装置主动缩进或与夹持基座共同远离货物；本发明可自动与货物的外形相适配，自适应夹抱不同类型、外形、大小的货物，无需人工操作；安装于移动类设备适合混合搬运多种货物，配置于自动化物流设备和系统中，可高效处理大流量的混合货物移载，可提高生产效率、节约成本。