原始名称记载: 中国船舶集团有限公司第七二三研究所

本发明公开了一种基于软标签增强与迁移关系判别的遥感图像场景分类方法，包括：获取若干张遥感图像组成数据集，并对数据集中的图像进行增强处理，所述遥感图像包括源域图像及目标域的原始图像；利用增强后的数据对场景分类模型进行训练，通过最小化场景分类模型的总损失函数，反向传播优化场景分类模型，得到最优场景分类模型，利用最优场景分类模型进行目标域和源域的遥感图像的分类。本发明通过构建更为准确的类别边界从而提高场景分类的准确率。

本发明公开了一种可旁出电缆的悬臂式轴系快速拆装结构，悬臂轴为中空结构，一端通过轴承安装在箱体B上，该端面布置填料函，另一端布置止口和若干锁定结构，悬臂轴通过止口与箱体A一侧的中空轴配合实现对插及主支撑，通过锁定结构锁定箱体A；悬臂轴靠近锁定结构一侧还布置内螺纹，与布置外螺纹的螺纹压块连接，螺纹压块上布置扳手，转动扳手时螺纹压块在悬臂轴内移动，压缩或者松开锁定结构；锁定结构上设置滑块，通过螺纹压块的压缩或者松开触发滑块的弹出或者缩回；箱体A中空轴内径向布置导槽，通过锁定结构滑块的弹出和缩回，实现箱体A锁定或者解锁。本发明还提出一种可旁出电缆的悬臂式轴系快速拆装方法。本发明具有装拆速度快、电缆对接及拆除方法简单、占用空间小等优点。

本发明公开了一种多点支撑水下液压升降平台，顶板和/或框架用于与水下设施固定连接；多根导向杆大间距均匀分布在顶板和框架的底板之间，所述导向杆的两端分别通过调节法兰与顶板和框架的底板连接，形成刚性支撑结构；液压升降缸的固定端与框架的底板固定连接，其移动端与支座的中心部位铰接；支座的周边设置有多个向下延伸的支脚，每个支脚上固定安装有一个安装套，所述安装套上固定有导向套；所述导向套可滑动地套装在对应的导向杆上；拖链的两端分别连接框架和支座；当平台升起至工作位置时，安装套的上端与顶板上对应的锁紧结构接合，实现锁紧固定。本发明能够保证平台的稳定性和定位精度。

本发明提出了一种基于线性化控制分配的再入飞行器姿态控制方法，该方法针对高超声速飞行器再入过程中气动力、气动力矩与控制舵面的偏转角度成高度非线性的情况，通过建立六自由度动态模型，并根据气动数据与舵面偏角非线性函数，建立气动力矩关于舵面偏角的非线性映射；对非线性姿态控制模型进行反馈线性化处理，并设计全局滑模姿态控制器得到期望力矩；设计分段线性化控制分配，对控制量进行全局搜索，得到达成期望力矩的舵面偏角；实现对高超声速飞行器再入过程非线性模型的高精度姿态控制。