№ KR1020250180176A发明专利
审中착용형 로봇용 박형 구동 모듈의 엔코더 유닛 및 이를 포함하는 착용형 로봇용 박형 구동 모듈
❖하이젠알앤엠 주식회사김동호; 김석중; 김재학Dec 31, 2025B25J 9/12, B25J 9/, B25J 9/10 +117
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