原始名称记载: 山东陆海装备集团日照有限公司

本发明公开了一种施工用构件吊装自动化牵引装置。涉及吊装施工技术领域，包括底座，底座上设有旋转座；机械臂，机械臂设置在旋转底座上；辅助抓取单元，辅助抓取单元设置在机械臂的末端，辅助抓取单元包括安装座和机械爪，安装座设置在机械臂的末端，机械爪设置在安装座上，机械爪与安装座之间设有转动轴，机械爪上设有磁吸机构；视觉摄像，视觉摄像设置在底座上，视觉摄像朝向机械爪；传感器单元，传感器单元设置在辅助抓取单元上。本发明通过设置第一伸缩臂配合牵引单元，精准控制构件在吊装过程中的水平移动，具备自动对正孔位功能，实现构件在水平以及垂直方向的精确对接，能够提高吊装效率、精度和安全性，减少人工依赖。