中交疏浚（集团）股份有限公司

本发明公开了一种多泵串联排浆控制方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括：将泥泵离散模型与管路阻力模型联合，获得清水情况下多泵串联环流名义模型；根据协同控制的泥泵数量对泥泵离散模型进行修正，将扬程修正为泥泵数量倍单泵扬程，多泵串联运行时控制各泥泵至同一转速；基于实际运行参数对名义模型进行修正；确定排浆流量工作区间，在工作区间内选取目标排浆流量；根据目标排浆流量和刀盘切割量确定进浆流量；基于修正后的联合模型，根据目标流量计算各泥泵理论转速，根据实际流量与理论转速的偏差，通过名义逆模型反推实际转速并迭代修正，直至转速偏差收敛；采用反馈控制器，根据实际液仓液位与期望液位的偏差调节排浆流量。