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本申请公开了一种钢板窄间隙焊接设备，包括支撑组件，以及安装在支撑组件上的驱动组件、焊接机构、放置组件和降温除烟机构，其中，驱动组件与焊接机构传动相连，焊接机构包括机械臂、安装架、安装筒、焊接组件和焊枪，其中，机械臂滑动设置在支撑组件上，安装架安装在机械臂上，安装筒安装在安装架上，焊接组件和焊枪分别安装在安装筒上，焊接组件与焊枪传动连接；放置组件设置于焊枪的下方；降温除烟机构包括降温组件、除烟组件和冷却组件，其中，降温组件和除烟组件均设置在支撑组件上。由此，能够在焊接过程中同步实现烟雾排出与热量降低，从而确保焊接时可准确判断熔池状态，延长导电嘴使用寿命，保障焊接稳定性与质量一致性。