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本发明公开了一种基于人工智能的终端元宇宙数字人动作捕捉与驱动系统，涉及动作捕捉与驱动技术领域，旨在解决当前数字人在高并发交互指令下，逐条响应导致末端执行器动作频繁跳变、而仅响应单条指令又无法反映群体意图的技术问题，包括语义捕捉模块、动作融合模块及驱动渲染模块。本发明通过在仲裁时间窗内对去重分类后的目标方位向量按指令频次占比分配权重，使得出现频次高的指向意图获得更高的融合权重，共识结果优先反映多数观众的交互需求，避免了单条突发指令独立主导动作方向造成的指向跳变。将多条离散、异步的交互指令在时间窗内聚合为单一、连贯的共识目标方位向量，消除了因逐条响应指令而产生的动作抽搐现象。