国能包神铁路集团有限责任公司

本申请提供一种钢轨损伤检测装置，包括衔接本体及检测模组。检测模组安装于衔接本体上并包括活动件、第一限位件及第二限位件。活动件用于与钢轨的顶部支撑面贴合，并可受控在顶部支撑面上沿第一方向活动。第一限位件用于与钢轨的第一侧面贴合，并可受控在第一侧面上沿第一方向活动。第二限位件用于与钢轨的第二侧面贴合，并可受控在第二侧面上沿第一方向活动。本申请通过将活动件、第一限位件及第二限位件分别与钢轨顶部的不同待检测面贴合，并再通过活动件、第一限位件及第二限位件在对应的待检测面是否沿第一方向活动顺畅来判断该待检测面是否损伤，使得检测模组能够同时从多个角度对钢轨进行损伤检测作业，提高钢轨损伤检测装置的实用性。

本申请涉及一种多用途巡检设备、机车巡检系统及机车巡检方法，涉及机车巡检技术领域。多用途巡检设备包括主体、两个升降组件、两个机器人和两个相机组件，主体能够沿设定方向移动；两个升降组件均安装于所述主体内，并能够相对于所述主体升降运动；两个机器人分别安装于对应的一个所述升降组件上并具有多个自由度；两个相机组件分别安装于对应的一个所述机器人远离所述升降组件的一端；所述相机组件包括相机和加热件，所述加热件设置于所述相机的周侧。本申请可提升检测效率并确保设备在宽温度范围内稳定运行。