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本发明公开了一种隧道消防机器人及智能消防装置，涉及智能消防装置技术领域，包括机器人构件和支撑轮架，所述机器人构件的底部前后两端左右对称安装有支撑轮架，且机器人构件前后两端的底部连接安装有推铲构件，而且机器人构件的顶部前端分别连接安装有视觉构件和喷洒构件。该隧道消防机器人及智能消防装置，通过机器人构件、支撑轮架、推铲构件、视觉构件和喷洒构件的设置使得装置能够在移动过程中对隧道内散落的障碍物进行推铲清理，避免障碍物阻挡机器人前进路线，同时视觉构件可以对火情位置进行精准的图像捕捉，帮助后台操作人员清晰掌握现场火情情况，而喷洒构件能够及时对准火情位置开展灭火喷洒作业。