奇瑞商用车（安徽）有限公司

本发明所提供的一种汽车车门车窗防振结构及其装配方法，包括车门钣金总成、车窗玻璃升降器、车窗玻璃以及车窗呢槽，车门钣金总成上设有车窗上段导轨和车窗玻璃安装导轨，车窗玻璃设置在车窗上段导轨和车窗玻璃安装导轨之间；车窗玻璃升降器设置在车门钣金总成上，与车窗玻璃连接；车窗呢槽嵌装在车窗上段导轨与车窗玻璃安装导轨，结构稳定，有利于提高疲劳耐久性能，有利于避免车窗玻璃升降过程发生轨迹偏移，提高升降运行稳定性，有效吸收振动量，保证车门及车窗玻璃稳定性能，有效降低开关门过程震动异响。

本发明揭示了一种车辆警示信号定向传播系统，包括警示扬声器、提示音控制器以及第一旋转驱动机构；所述警示扬声器装配于竖直布置的第一旋转驱动机构上，所述第一旋转驱动机构用于带动警示扬声器水平旋转以调节发声方向；所述提示音控制器分别与第一旋转驱动机构、警示扬声器电连接，用于输出控制信号以调控第一旋转驱动机构及警示扬声器工作。本发明通过可旋转定向喇叭的组合结构设计，从硬件层面突破传统技术局限，可通过调整声波发射角度、配合多喇叭协同工作，避免警报信号向非目标区域扩散，为声波精准传播奠定可靠硬件基础。

本发明公开了一种车门防碰撞干涉的控制系统、限位装置以及控制方法，其控制系统包括车门状态感知模块和控制单元；车门状态感知模块用于检测侧滑移门和尾门状态；控制单元接收来自车门状态感知模块的所有信号，根据当前尾门开启状态控制侧滑移门的运行状态，或者根据当前侧滑移门开启状态控制尾门的运行状态。其能够智能感知车门状态以及动态限制车门运动状态，从而在保证最大开启空间的同时防止侧滑移门与尾门同时开启时发生运动干涉或碰撞，实现车门开启智能防护，彻底避免侧滑移门与尾门同时开启碰撞风险。