无锡职业技术大学

本发明公开了一种园林景观花坛，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种园林景观花坛，其结构包括主体、把手、支撑脚，主体的两侧设有把手，支撑脚设有六个，且支撑脚分别安装在主体的底部端面、主体包括框体、装水框、花盆、挡水板、贯穿槽、排水口，框体的底部端面设有支撑脚，装水框安装在框体的中间位置，本发明利用升高拦截板在通水槽的水平位置，将大量的水集中在装水槽的内部，使得土壤能够保持湿润的状态为花卉提供水分，避免花卉在旱季出现枯死的情况，当遇到雨季的时候可以将拦截板往下调节，让装水槽中的水分能够快速流出，避免装水槽中的水分过多将花卉泡死，具有较好的可调性，提高花坛种植花卉的成果。

本发明提供一种具有不同高度插花口的陶瓷扭转插花瓶，其结构包括：底座、瓶身、异形柱一、异形柱二、异形柱三、插孔，底座与瓶身相互垂直，瓶身的中下、中心、中上区域与异形柱一、异形柱二、异形柱三为一体化结构；本发明由瓶身内部新增三组不同长度的柔性管道以及不同高度的实心块为基础，其根据长度不同的柔性管道能将瓶身内部的三束花根茎进行分隔，防止正常生长过程产生的根茎相互缠绕，同时柔性管道能通过透气孔将水分子以及氧气进行引入，防止分隔覆盖造成的缺氧，进而实心块上的限位环可将花束根茎插入位置进行限定，进而利用锁定体的固定块来提高柔性管道、实心块与异形柱上端边缘的连接紧固性，防止晃动。

本发明涉及一种水下自稳定前视声呐云台及实时控制方法，涉及云台技术领域；该云台包括航向轴底座、航向舵机、航向框、横滚舵机、横滚框、俯仰舵机和俯仰框，各电子元器件集成密封于航向轴底座内部；实时控制方法通过姿态传感模块实时检测云台的实时姿态数据，控制处理模块根据实时姿态数据与预设目标姿态进行比较，当判断云台发生姿态偏移时，分别驱动航向舵机、横滚舵机和俯仰舵机进行反向姿态补偿，使前视声呐始终保持朝向目标探测方向。本发明通过三轴串联式舵机驱动结构和闭环控制，能够在动态水域中保持前视声呐视角稳定，具有结构简单、易于实现的优点。