深圳市长盈机器人有限公司

本发明公开了一种关节模组密封结构及关节模组，属于机器人关节模组技术领域，该关节模组密封结构包括至少一片挡油外环和至少一片挡油内环，挡油外环呈内圈比外圈薄的内凹环形结构，挡油内环呈内圈比外圈厚的内凸环形结构，挡油外环与挡油内环沿轴向依次交替布置且两者之间形成狭小缝隙。本发明中挡油外环与挡油内环之间为间隙配合互不接触，实现了非接触式密封，避免了密封件磨损和发热问题；内凹结构与内凸结构交替布置形成的狭小缝隙沿径向和轴向曲折延伸，利用润滑脂自身高黏度特性使润滑脂难以通过，有效阻止了润滑脂从减速器侧流向电机侧，结构简单紧凑，适用于狭小密封空间，为高集成度机器人关节模组提供了可靠的润滑脂密封解决方案。