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本申请公开了一种附接装置及内窥镜套件，属于医疗器械技术领域，本申请实施例的附接装置中，通过设置具有活动状态与固定状态的活动机构，在活动状态下通过移动第二夹持部，能够动态调整第一夹持部与第二夹持部之间夹持区域的间距，实现多角度灵活调节第二内窥镜相对于第一内窥镜的位姿；在固定状态下通过固定第二夹持部，能够使夹持区域对第二内窥镜形成均匀约束，确保夹持力始终作用于第二内窥镜的镜身，从而在多角度调整场景下既能保持调节自由度，又能有效抵抗剪切力与扭矩，解决了传统装置锁紧不牢靠导致的连接失稳问题，显著提升了双内窥镜协同操作时的连接牢固性与术中调整效率。