长城新能源商用车有限公司

本申请提供了一种车辆控制方法、车辆和可读存储介质，该方法应用于车辆技术领域，该方法包括：在车辆的制动真空泵发生故障的情况下，获取车辆的当前车速；根据车辆的当前车速、车辆的变速箱的动力传动数据以及车辆的车轮属性数据，确定变速箱的目标档位，目标档位低于变速箱的当前档位；将变速箱调整至目标档位，以降低车辆的车速。该方法能够在制动真空助力泵发生故障的情况下，降低发生交通事故的概率。

本申请提供了一种混动车辆控制方法、车辆和存储介质，该方法应用于车辆领域，该方法包括：通过获取车辆的工况参数，其中，工况参数包括发动机冷却液温度，基于工况参数调整车辆的发动机的状态，以降低排放，并基于发动机的状态的调整来控制车辆的驱动电机。采用该方式，在不同工况下既能保证车辆正常行驶，又能通过调整车辆行驶的动力源，实现降低发动机尾气排放。