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本申请涉及儿童约束装置，其包括座椅底座和儿童安全座椅。儿童安全座椅配置为相对于座椅底座在行驶姿态与侧向姿态之间枢转，行驶姿态包括向前朝向姿态和向后朝向姿态，侧向姿态用于儿童上下车。儿童安全座椅还配置为在儿童安全座椅朝向侧向时相对于座椅底座滑动，以便于将儿童放入儿童安全座椅。