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本发明公开了一种基于SOC全集成的工业巡检无人机专用光纤陀螺仪，属于光纤陀螺惯性传感与工业无人机导航技术领域。该陀螺仪包括互易光学表头组件与单片式CMOS工艺制造的专用SOC处理芯片；所述SOC处理芯片采用单一硅裸片（单die）集成，将光电前端、双核信号处理核心、闭环控制、光源温控、电源管理、飞控通信等全部功能模块集成于同一芯片内，替代传统分立电路架构。本发明通过单片CMOS全集成SOC架构，实现小体积、低功耗、抗振性强，适于工业巡检无人机小型化、长航时、高可靠的姿态测量需求。