广东汉邦激光科技有限公司

本申请公开了单向气流的多激光打印方法、装置、设备及存储介质，方法包括：根据保护气流的流动方向和预设第一方向划分规则，得到第一方向划分结果；根据第二方向设置信息和预设第二方向划分规则，得到第二方向划分结果；将第一方向划分结果和第二方向划分结果进行整合，得到打印子区网格；根据预设区域互斥信息和打印子区网格得到打印约束网格；根据打印约束网格和待打印产品信息确定各子区内的扫描路径，扫描路径满足打印约束网格中的互斥关系，并基于扫描路径逐层执行打印，得到打印后的产品。本申请通过结合保护气流特性划分打印区域，并预设关键区域的互斥约束，既提高了打印效率，又抑制了烟尘跨区遮蔽与光路互斥干涉。

本申请提供一种低角度无支撑3D打印方法，包括如下步骤：沿第一方向，将成型件的三维模型分为多个打印层，且多个打印层自其靠近成型基板的一侧起依次设为1至N层；打印第一层打印层，并在第一层打印层的基础上依次打印至N层打印层；打印N层打印层时，将N层打印层分为第一区部和第二区部，沿第一方向，第一区部和N‑1层打印层于成型基板上的投影重合，沿第二方向，第二区部为超出N‑1层打印层的区部；规划第一区部的第一打印路径及第二区部的第二打印路径，第二打印路径包括多个第二子路径；扫描激光沿第二子路径朝远离第一区部的一侧移动而扫描完当前第二子路径后，扫描激光间隔时间T后再扫描相邻的另一个第二子路径。