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本发明涉及一种用于校准机动车辆（10）的车辆视觉系统（20）的方法，车辆视觉系统（20）包括校准模块（42）和具有图像处理器（48）的至少一个车载相机（14），其中由车辆头灯（22）投射到至少一个车载相机（14）的视场内的投射表面上的已知光图案被用作校准目标。