原始名称记载: 邵阳职业技术学院

本发明公开了一种基于无人机的精准农业喷洒方法、装置、设备及介质，通过利用无人机搭载的传感器采集多模态有害生物数据；根据所述多模态有害生物数据中的分布数据，结合喷洒地形信息生成喷洒路径；根据所述多模态有害生物数据中的种类数据，结合所述喷洒路径生成喷洒方案；根据所述喷洒方案，驱动所述无人机执行喷洒操作。实现精准农业喷洒，提高农业喷洒的效率和准确性。

本申请提供了一种养蚕环境多传感器协同智能调控方法、装置、设备及介质，包括：对获取到的多传感器数据进行时空对齐处理生成蚕养殖数据体，其中，蚕养殖数据体包括环境数据和蚕群图像；对蚕群图像进行卷积神经网络特征提取，得到蚕体特征向量，蚕体特征向量包括蚕龄阶段指数；基于预构建的蚕养殖知识图谱将蚕体特征向量映射为环境需求约束；基于环境数据和环境需求约束，通过多目标优化算法生成环境调控指令。采用本方法能够融合多源异构传感器数据并生成符合蚕龄特征的精准调控指令，以提高环境调控的精准性和适应性。

本发明公开了基于机器视觉的管件自适应定位与智能切割方法及系统，涉及智能控制领域，包括：通过多视角工业相机采集管件图像，利用卷积神经网络提取三维特征，建立完整的管件三维模型；构建自适应定位模型，采用CNN‑LSTM混合深度学习算法求解管件的精确位置坐标和姿态角；根据切割参数要求，通过A*路径规划算法生成最优切割路径，控制切割机器人执行作业；切割过程中实时采集图像进行质量监测，若发现偏差则动态调整运动参数；将全过程数据归档存储，并运用增量学习技术持续优化定位模型。本发明的优点在于：以机器视觉结合深度学习实现管件精准三维建模与定位，通过A*路径规划、实时视觉监测+PID纠偏及增量学习优化，完成管件智能化高质量切割。