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本申请涉及膜清洗技术领域，具体为一种ERU膜离线清洗系统和方法，包括由设备支架、药剂储存罐、循环泵、过滤器、膜壳以及管线组成的清洗系统，所述药剂储存罐、循环泵、过滤器以及膜壳均固定于设备支架上并均通过管线相连通，且管线上安装有流量计；所述药剂储存罐内部设置有搅拌机构，所述搅拌机构包括驱动组件、搅拌主轴、搅拌副轴和支杆，所述搅拌副轴内设置有导流结构。该发明，通过搅拌机构与导流结构的协同作用，在药剂储存罐内部实现了搅拌混合与药剂循环泵送的使用，使药剂在罐内形成强制循环流动，避免了传统清洗系统中搅拌与循环分离导致的药剂混合不均匀问题，有效提升了药剂的利用效率和清洗效果。