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本发明公开了一种搬运机器人的滚珠丝杆升降刹车机构，包括弹簧复位气缸、两位单电控电磁阀、插销机构、外置储气罐及制动块。制动块设置于滚珠丝杆端部。设备意外断电时，电磁阀失电，储气罐内压缩气体经电磁阀进入弹簧复位气缸的无杆腔，驱动插销机构插入制动块，实现机械制动；恢复供电时，电磁阀得电，无杆腔与大气导通，弹簧复位气缸的弹簧复位，活塞杆缩回，插销机构脱离制动块，解除制动。本发明采用纯机械插销锁定，结构紧凑、占用空间小、制动可靠、无摩擦粉尘、维护简单，特别适用于显示面板、半导体晶圆、光伏玻璃等高洁净环境下的搬运机器人。