苏州美力拓电子科技有限公司

本发明公开了一种基于场景态势感知的扫描平台自适应调焦方法及系统，包括：在扫描任务时，通过成像与传感器阵列同步采集数据，经预处理生成多模态扫描态势数据集；构建隧道态势分析模型对数据集进行解析，实现异常区域的预鉴定并生成包含位置、类型与严重程度的预鉴定信息；并进行多准则优先级评估，结合平台运动态势规划复检时序，构建隧道态势复检清单为各异常区域分配合适的成像设备，生成精确的目标调焦参数及协调控制时序，形成调焦控制计划序列；最终驱动设备按计划完成高清复检成像，并通过对比复检结果与预鉴定信息对模型进行反馈与自适应优化，从而实现隧道检测从广域感知到精准详查的闭环智能调焦。