一种手推式山地自动移栽机及移栽方法

本发明涉及农业领域，具体是一种手推式山地自动移栽机及移裁方法，包括随移栽机的机架同步行进的移栽单元以及向移栽单元中用于植苗的鸭嘴漏斗供苗的送苗单元；移栽单元包括平行布置的第一从动连杆以及第二从动连杆，用于固定鸭嘴漏斗的平行保持架分别与第一从动连杆以及第二从动连杆铰接配合，第一从动连杆以及第二从动连杆沿其转动轴线方向存在间距从而与鸭嘴漏斗的运动轨迹位置避让，第一从动连杆、第二从动连杆以及平行保持架构成移栽平行四连杆机构。本发明可适应不同复杂地形的移栽需求，使秧苗始终以铅垂状态插入地下，提高了移栽效率与精准性。