一种自走式花生捡拾摘果机

本申请提供一种自走式花生捡拾摘果机，属于花生收获技术领域，包括车体，所述车体的前端铰接有用于对花生捡拾输送的捡拾机构，车体的前端铰接有两个用于调整捡拾机构角度的液压缸；所述车体的内部设有摘果机构，所述摘果机构包括设置于车体内部的第一摘果腔室和第二摘果腔室，第一摘果腔室和第二摘果腔室的内部均转动连接有用于对花生进行摘果的刀架，所述第一摘果腔室的底部铺设有封板，所述封板的后端铰接有翻转格栅，所述第二摘果腔室的底部铺设有网格板；本申请能够降低花生秧输送时的阻力，同时使分离的花生果及时排出，兼顾输送流畅性与落果及时性，大大降低摘果时堵塞的问题。