造型器和控制方法

本发明提供了一种造型器和控制方法，所述造型器包括：握持部；夹持组件具有至少两个夹持件，夹持组件释放状态和夹持状态；状态检测组件用于生成表示夹持组件的工作状态的状态检测信号；姿态检测组件用于生成表示夹持组件的姿态的位姿状态信号；功能执行部件设置于握持部或夹持组件上；控制模块用于在功能执行部件运行时，根据状态检测信号认定夹持组件处于释放状态持续达到或超过第一预设时长，并且，根据位姿状态信号认定造型器处于指定位姿持续预设时长达到或超过第二预设时长的情况下，控制功能执行部件降低运行功率。根据本申请的造型器，显著降低了误触发概率，保障了平置使用等特殊操作场景下的功能稳定性。