一种智能高空玻璃清洁机器人作业系统

本发明公开了一种智能高空玻璃清洁机器人作业系统，该智能高空玻璃清洁机器人作业系统包括：负压吸附模块，负压吸附模块采用高速无刷电机，设置在机器人本体底部用于与待擦玻璃表面之间吸附贴合；驱动模块，驱动模块设置在机器人本体底部用于对机器人本体提供向前、向后或转向的驱动作用；清洁模块，清洁模块设置在机器人本体端部和/或底面，用于对待擦玻璃表面提供喷雾、擦除及刮刷；控制模块，控制模块用于构建清扫路径以及控制负压吸附模块、驱动模块、清洁模块的运行。该智能高空玻璃清洁机器人作业系统实现了对高空玻璃的高效、安全、自动化清洗。