清洁机器人及清洁系统

本发明涉及一种清洁机器人及清洁系统，清洁机器人包括机体、旋转件及驱动装置，机体包括清洁组件和用于驱动机体行进的驱动组件；旋转件包括间隔设置的连接部和支撑部，连接部可旋转地安装于机体，以使得旋转件具有第一旋转行程，在第一旋转行程中，旋转件以支撑部作为支撑进行旋转，以带动机体抬升或者下降；驱动装置驱动旋转件进行第一旋转行程；旋转件被设置为至少局部可伸缩调节，以带动连接部和支撑部之间的距离可调节。本发明有助于在清洁机器人上台阶或者下台阶的过程中对各台阶面进行清洁工作，具有结构简单、操作简便及爬梯效果良好的特点。且通过设置旋转件的伸缩，能够应对台阶之间形成的各种高度差值，具有通用性。