清洁系统及其控制方法

本申请实施例提供一种清洁系统及其控制方法，清洁机器人设置有温度传感器，清洁机器人通过温度传感器检测储能部件的温度，以判断储能部件的储能情况；确定储能部件完成储能后，控制清洁机器人离开基站执行清洁工作；在清洁机器人执行清洁工作的至少部分时间内，拖布组件处于放热状态。本申请实施例提供的清洁系统的控制方法，储能完成后，拖布组件中的相变件已吸收足够的热量，此时控制清洁机器人离开基站，能够使其在清洁作业中充分利用储能，可以确保清洁机器人在拖布组件处于最佳清洁状态时开始工作，提高清洁效率和效果，同时避免在基站内不必要的等待和能耗。