清洁系统及其控制方法

本申请实施例提供一种清洁系统及其控制方法，当清洁机器人需要返回基站清洗拖布组件时，在清洁机器人返回基站清洗拖布组件的过程中，和/或，在清洁机器人返回基站清洗拖布组件之后、清洁机器人离开基站之前，拖布组件处于储能状态。其中，基站具有清洗槽，基站通过清洗槽清洗拖布组件包括：拖布组件和清洗槽之间存在相对运动，从而对拖布组件执行清洗工作。本申请实施例提供的清洁系统的控制方法，通过拖布组件和清洗槽之间的相对运动，拖布组件的不同部位能够依次接触到清洗槽内的清洁机构，如水流的冲击和毛刷的摩擦，从而确保每个部位都能得到有效清洗，避免局部清洗不彻底的问题。