清洁系统的清洁方法、清洁系统、介质和电子设备

本公开提供了一种清洁系统的清洁方法、清洁系统、介质和电子设备，该清洁方法包括：在清洁机器人对待清洁区域进行清洁时，控制多模态地形转运装置停留在待清洁区域的主存放区；其中，主存放区用于存放多模态地形转运装置；在清洁机器人完成待清洁区域的清洁任务后，控制多模态地形转运装置从主存放区移动至待清洁区域的从存放区，控制清洁机器人对主存放区及主存放区的周边区域进行清洁；其中，从存放区临近主存放区，用于临时存放多模态地形转运装置；周边区域为以主存放区为中心，向四周延伸预设距离而形成的区域。本公开通过多模态转运装置带清洁机器人跨连通结构到待清洁区，机器人脱离清洁，免人工干预，实现无人多区域高效清洁。