机器人的越障方法、越障系统以及扫地机器人

本申请公开了一种机器人的越障方法、越障系统以及扫地机器人，涉及智能家居技术领域。包括：当机器人的工作路径上存在障碍物时，检测障碍物距机器人所在地面的高度差；根据高度差及预设条件判断障碍物为可通过障碍物、不可通过障碍物或待确认障碍物；根据是否收到指示信息将待确认障碍物确定为可通过障碍物或不可通过障碍物；控制机器人针对可通过障碍物执行越障动作，针对不可通过障碍物执行避让动作。本发明能够通过准确识别障碍物来提升越障成功率，实现智能越障，本发明仅在部分极端工况下需要用户的参与，因此在保证安全越过障碍物的前提下，能够减少机器人对用户介入的依赖性，可大大提升清扫效率，同时提高了智能性方面的用户体验。