一种激光导航扫地机器人及其自动回充与断点续扫方法

本发明提出了一种激光导航扫地机器人及其自动回充与断点续扫方法，涉及扫地机器人技术领域，对扫地机器人进行环境数据、位置数据和电量数据的时序采集，获取清扫时序数据，对清扫时序数据进行清扫完成数据分析和电量消耗数据分析，获得机器人清扫分析数据；对机器人清扫分析数据进行第一清扫中断分析和第二清扫中断分析，根据获得的第一中断判定信息结合第二中断判定信息获取第三清扫中断判定信息，进而进行清扫中断指令触发；根据清扫中断指令进行扫地机器人的自动回充和回程续扫位置校准，获得校准续扫位置，进行断点续扫操作，本发明实现了对扫地机器人的自动回充和断点续扫的智能分析。