可塌缩的平面导管

本发明涉及可塌缩的平面导管。本发明公开了一种包括端部执行器的医疗探头。该端部执行器包括柔性绝缘材料，该柔性绝缘材料沿着平面延伸；框架，该框架设置在柔性绝缘材料中；和柔性电路，该柔性电路设置在柔性绝缘材料中并且与框架间隔开。柔性电路包括中心分支段、多个外部分支段和多个电极。中心分支段沿着平面的纵向轴线延伸。外部分支段沿着平面远离纵向轴线延伸一距离，其中外部分支段中的至少一些外部分支段在中心分支段的远侧延伸，从而在端部执行器的远侧端部中限定凹部。电极沿着中心分支段和多个外部分支段设置。