基于视觉注意力的机器人辅助骨科手术的控制方法和系统

本申请提供了一种基于视觉注意力的机器人辅助骨科手术的控制方法和系统，涉及机器人辅助手术技术领域，旨在提高机器人辅助手术的安全性、精准性和操作舒适性。该方法包括：获取来自增强现实AR设备的眼动追踪数据；其中，所述AR设备根据部署在骨科手术机器人上的深度相机采集的骨科手术过程图像，在增强现实场景中实时显示骨骼模型、螺钉规划路径、以及钻头的实际位置；根据所述眼动追踪数据分析术者的视线信息，识别出术者的注意力水平；根据所述术者的注意力水平，调节辅助权重，所述辅助权重表征骨科手术机器人对骨科手术提供的辅助程度；根据所述辅助权重和钻头的位置指令，控制所述骨科手术机器人辅助术者进行骨科手术。