具有电刺激和药物释放功能的磁控软体机器人及制备方法

本发明公开了一种具有电刺激和药物释放功能的磁控软体机器人，涉及医疗器械技术领域。在本发明提供的磁控软体机器人中，磁性层用于在外界磁场的驱动下带动本体在胃肠道内移动并定位；电控层用于供电，同时负责控制电刺激的时机和参数，以及控制药物释放的指令；导电水凝胶微针层的微针刺入组织后，通过施加微弱的电信号，可以刺激神经末梢或肌肉细胞，用于调节胃肠动力、缓解疼痛等，微针内部也可以负载药物，当施加电信号时，可以通过电迁移、电渗透等方式，触发药物按需、可控地释放到目标组织中；黏附层用于使机器人临时锚定在胃肠道的特定工作位置；本发明提供的磁控软体机器人及其制备方法，能够满足胃肠道疾病治疗的综合需求。