一种运用无人机且基于火源多模态特征的控制方法

本发明具体为一种运用无人机且基于火源多模态特征的控制方法，涉及消防安全技术领域，包括：系统模块搭建与预处理；火源多模态数据实时采集；火源热功率综合估算；燃烧强度修正；灭火剂需求量定量计算。本发明中，集成红外成像传感器、可见光摄像机、气体传感器阵列，构建多模态火源感知体系，突破传统灭火系统仅依赖单一温度或图像的感知局限，可全面捕捉火源温度分布、火焰形态及燃烧气体浓度变化，为火势判断提供完整数据支撑；融合估算火源热功率，并结合燃料类型标定修正系数，分液体、固体灭火剂建立差异化定量计算模型，适配木材、汽油、塑料等不同燃料火灾，兼顾经济性与灭火可靠性。