一种灭火球投放装置及消防无人机

本发明公开了一种灭火球投放装置及消防无人机，涉及消防设备技术领域，灭火球投放装置包括外层容纳圆筒、内层出料圆管、输送机构、自旋加速机构；内层出料圆管设置在外层容纳圆筒内，内层出料圆管底部设有投放口；自旋加速机构包括推出组件和自旋驱动组件，推出组件包括能够进行线性运动的旋转头，自旋驱动组件用于驱动旋转头转动；在旋转头与内层出料圆管内的灭火球接触后，输送机构释放灭火球，旋转头将内层出料圆管内的灭火球由投放口推出，且推出过程中还驱动灭火球沿过其球心的铅垂轴线转动，使灭火球获得稳定的陀螺效应，可抵消火场侧风、热气流对运动姿态的干扰，减少灭火球倾斜、翻滚现象，减低落点偏差度，确保灭火球精准覆盖起火点。