一种球磨机磨矿介质智能添加系统及添加方法

本发明公开了一种球磨机磨矿介质智能添加系统及添加方法，所述系统包括设于若干球磨机中部的储料仓，储料仓顶部设有自动破袋装置，底部两侧设有吸取机器人运行轨道和吸取机器人，储料仓后侧设有提升系统，提升系统顶部横向设有喂料系统；所述提升系统包括竖直设置的运行轨道，运行轨道顶端设有行程开关，运行轨道上可滑动设置提升机器人；所述喂料系统包括喂料机器人运行轨道、喂料机器人，喂料机器人运行轨道两端端部设有无线充电装置；所述自动破袋装置通过遥控器控制，所述吸取机器人、提升系统和喂料系统通过PLC控制系统控制。本发明系统提高了磨矿介质添加的安全性，自动化程度高，使用方便，安全可靠，具有良好的推广应用价值。