一种煤矸智能分拣的系统装置

本发明提供了一种煤矸智能分拣的系统装置，所述系统装置包括依次连接的给料单元、机器视觉识别单元、主控单元和分拣执行单元；给料单元包括振动给料机和匀料整形机构；机器视觉识别单元包括高速工业相机和近红外光谱相机；主控单元内部设置有基于深度学习的煤矸识别模型；分拣执行单元包括沿传送皮带横向均布的若干个高压电磁气阀喷嘴。本发明中通过振动给料与匀料整形机构相结合，确保物料单层均匀分布，有效避免物料重叠和遮挡；采用机器视觉与近红外光谱多模态信息融合，结合深度学习算法，显著提高煤矸识别的准确性和适应性；通过延时补偿和精确定位技术，确保分拣执行机构准确命中目标，提高分拣效率。