一种基于机器视觉的分拣系统及方法

本发明公开了一种基于机器视觉的分拣系统及方法，其中，一种基于机器视觉的分拣系统，包括图像采集模块、数据处理模块和执行分拣模块。图像采集模块用于同步采集目标区域的高光谱图像和三维点云数据。数据处理模块与图像采集模块通信连接，包括多模态特征融合单元和动态分拣决策单元。本发明通过多模态信息融合，可同时获取物体的化学成分和几何空间信息，实现更全面的物体感知；采用基于注意力机制的融合网络，自适应地加权不同模态特征，提升识别精度；综合考虑物理约束和任务目标，生成最优抓取点和运动轨迹，提高分拣成功率；具备自学习能力，能够从实践经验中持续优化系统性能。