一种用于干冰清洗作业的可折叠环绕式末端执行装置

本发明公开了一种用于干冰清洗作业的可折叠环绕式末端执行装置，属于电力设备维护装备技术领域。包括折叠装置、开合装置以及环绕作业装置。该装置通过折叠装置的连杆机构与丝杠步进电机实现末端装置的大角度翻转折叠，提高在狭窄空间内的作业灵活性；通过开合装置的齿轮组与舵机实现环绕作业装置的精准开合，保证作业范围可控且负载能力良好；环绕作业装置由环形导轨、滑块及干冰喷头组成，可实现双边同时环绕作业，辅以相机模块实现作业可视化。本发明装置结构紧凑、运行稳定，能够适应高空或难以接触的电力绝缘子清洗作业，提升清洗效率与作业安全性，具有良好的灵活性和适应性。