一种基于无人机的光伏板清洁方法

一种基于无人机的光伏板清洁方法。现有清洗方法为阶段性整体清洗，对于鸟类粪便等局部污物无法及时有效清除，若长期局部遮挡，一方面影响发电量，另一方面易引发光伏板黑斑，可能导致光伏板损坏。本发明包括如下步骤：用视觉定位和激光定位相融合的方式确定无人机的实时位姿，并且给无人机预设检查坐标及高度，确定检查区域；将风速作为可预测的状态量建立风速的估计模型，并根据建立的风速模型来确定当前风速；根据确定的风速来调节无人机的飞行高度；设置声波发射装置与回波接收装置对比的上限及下限，当无人机对回波数据分析后确认为污物时，则系统下达待清洗指令；通过加压泵和喷口将清洗液对着待清洗区域进行清洗；本发明用于光伏板清洁。