一种机器人焊接辅助控制系统及方法

本发明公开了弧焊机器人技术领域的一种机器人焊接辅助控制系统及方法，所述系统包括双向通信连接的机器人控制器和云端功能模块集群，集群包括工艺推理模块、程序生成模块、程序仿真模块及专家分析模块，工艺推理模块生成初始焊接工艺参数；程序生成模块根据焊接结构模型、工作站模型及初始焊接工艺参数生成焊接程序；程序仿真模块对焊接程序仿真并下传程序及结果至机器人控制器供操作人员调整；专家分析模块用于分析所有程序及设备数据，将最终确认的焊接程序传至机器人控制器和工艺推理模块。本发明能够有效解决因工件实物与模型间几何偏差所导致的精度不足问题，并实现焊接程序的智能生成与自适应调整。