一种避免填丝焊末端塌陷的手持激光焊接系统和方法

本发明公开了一种避免填丝焊末端塌陷的手持激光焊接系统和方法，该系统包括：激光驱动模块，用于激发焊接激光；电机摆动控制器，用于控制焊接激光的摆动；送丝控制器，用于控制送丝和抽丝；光学调控模块，用于控制焊接激光焦点变化；焊机控制器，用于控制焊接激光功率；本发明通过功率缓降、摆动收窄、阶梯送丝协同，消除传统焊接的末端塌陷；通过低功率、最小光斑、精准抽丝组合，杜绝粘丝缺陷，末端缺陷率大大降低。