一种基于波珠螺丝激光转向的滚压设备机械臂式辅助装置

本发明提供了一种基于波珠螺丝激光转向的滚压设备机械臂式辅助装置，包括机械臂组件、转向机构、红外测温仪和激光装置；转向机构安装在机械臂组件的末端，红外测温仪和激光装置均安装在转向机构上；转向机构包括转向机构内壳、转向机构外壳和伸缩件；转向机构内壳设置在转向机构外壳内部，转向机构内壳和转向机构外壳中的一个作为转动件，另一个作为固定件，转动件配置为在机械臂组件末端驱动下能绕其中轴线转动，固定件配置为相对于机械臂组件末端固定设置；转向机构内壳和转向机构外壳均具有互相配合的弧形侧壁，其一弧形侧壁上安装有伸缩件，另一弧形侧壁上具有周向设置的凹槽，伸缩件配置为能收缩脱离凹槽和能伸长插入至凹槽。