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基于视觉检测的汽车零部件自动转向压合的生产方法
发明专利有效
10权利要求 · 1 独立
§ Ⅰ
卷宗概要
发明人
李勇; 罗志雄; 周武
IPC 分类
B23P 19/02 (2006.01)
本发明公开了基于视觉检测的汽车零部件自动转向压合的生产方法,包括:S1、将第一汽车零部件和第二汽车零部件放置在第一移动治具上;S2、对位装置将第一汽车零部件移动至CCD相机上方,获取第一汽车零部件上的字符信息,输送至控制器;S3、控制器将接收到的字符信息与预先设定的字符信息进行比对;进行角度补偿;S4、第一移动治具移动至压合装置下方;S5、压合装置将汽车零部件压合。通过CCD相机获取第一汽车零部件的字符图像,通过控制器进行相应的字符轮廓信息比对,得到实际汽车零部件上的字符角度偏差,控制旋转电机转动,使汽车零部件的角度得到快速补偿,大大提高了汽车零部件装配精确度,无需人工手动对位,提高了工作效率。
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